超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即:
         S = v?△t /2      
    这就是所谓的时间差测距法。